Zenmuse L2 integra un LiDAR de cuadro, un sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio, y una cámara de mapeo RGB CMOS 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y fiable. Al utilizarse con DJI Terra, ofrece una solución integral para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.
Alta precisión
- Precisión vertical: 4 cm;
Precisión horizontal: 5 cm
Eficiencia excepcional
- 2,5 km2 cubiertos en un solo vuelo
Penetración superior
- Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Rango de detección
- 250 m al 10 % de reflectividad, 100 klx
450 m al 50 % de reflectividad, 0 klx
5 devoluciones
Solución llave en mano
Vista en vivo de la nube de puntos
Procesamiento con un solo clic en DJI Terra
Solución LiDAR integrada
Gracias a su potente hardware, L2 permite un escaneo preciso de objetos complejos con un amplio rango de alcance y una adquisición de nubes de puntos más rápida. Durante las operaciones, los usuarios pueden previsualizar, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos in situ, con los Informes de Calidad de Tarea generados por DJI Terra, lo que ofrece una solución sencilla e integral para mejorar la eficiencia general. Esto permite obtener resultados de nubes de puntos de alta precisión con un posprocesamiento integral.
Precisión de alto nivel
Al combinar GNSS y una IMU de alta precisión de desarrollo propio, esta solución logra una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 5 cm.
Eficiencia excepcional
Está listo para funcionar tan pronto como se enciende y puede recopilar datos geoespaciales y RGB de un área de 2,5 km2 en un solo vuelo.
Operación intuitiva
En combinación con Matrice 350 RTK y DJI Terra, L2 ofrece una solución llave en mano que es fácil de usar y reduce el umbral operativo.
LiDAR basado en cuadros
Aumento del 30% del rango de detección
L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y la eficiencia operativa.
Puntos laser mas pequeños, nubes puntos mas densas
Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar vegetación más densa, generando modelos digitales de elevación (DEM) más precisos.
Admite 5 devoluciones
En áreas con vegetación densa, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.
Tasa de nube de puntos efectiva: 240.000 pts/s
En los modos de retorno simple y múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado.
Dos modos de escaneo
L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios según las necesidades de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede generar nubes de puntos más uniformes y precisas, a la vez que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una mayor penetración para obtener más información estructural, lo que lo hace ideal para la inspección de líneas eléctricas, la topografía forestal y otros escenarios.
Diseño basado en marcos
El diseño basado en bastidor permite una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100 %. Junto con un cardán de tres ejes, ofrece más posibilidades para escenarios topográficos.
Sistema de IMU de alta precisión sin calentamiento de la IMU
El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usar desde el momento en que se enciende. Además, el dron que lo acompaña está listo para comenzar a trabajar inmediatamente una vez que el RTK esté en estado FIX, lo que ofrece una experiencia optimizada sobre el terreno.
Cámara de mapeo RGB 4/3 CMOS, obturador mecánico
El tamaño de píxel se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos alcanzan ahora los 20 MP, lo que se traduce en una mejora significativa de la imagen general, así como en detalles más ricos de la nube de puntos con color verdadero. El intervalo mínimo entre fotos se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un obturador de hasta 200.000 disparos, lo que reduce aún más los costes operativos. Cuando no se necesita recopilar nubes de puntos, la cámara RGB puede seguir tomando fotos y vídeos, o recopilando imágenes para el mapeo de luz visible.
Experiencia operativa mejorada
Seguimiento de línea eléctrica
El algoritmo de reconocimiento inteligente de Zenmuse L2 admite la identificación, el seguimiento y el análisis de uniones para líneas de transmisión y distribución, lo que permite el vuelo semiautomático y la recopilación de datos.
Diversos tipos de rutas de vuelo
Admite tipos de puntos de referencia, áreas y rutas lineales para gestionar tareas de topografía en una variedad de entornos.
Vista en vivo de la nube de puntos
Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización en paralelo de nube de puntos y RGB, presentando los resultados operativos de forma intuitiva. Al activar el RNG (telémetro láser), se accede a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del campo de visión (FOV), lo que mejora la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de la nube de puntos en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia y RGB.
Reproducción y fusión de modelos de nubes de puntos
Informe de calidad de tareas generado automáticamente
Después de la recopilación de datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un Informe de calidad de la tarea para que los operadores puedan verificar los resultados operativos en tiempo real y en el sitio, lo que hace que el trabajo de campo sea más receptivo y sin preocupaciones.
Solución PPK
Escenarios de aplicación
En coordinación con las plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra, Zenmuse L2 se puede aplicar a topografía y cartografía terrestre, electricidad, silvicultura y gestión de infraestructura, así como a otros escenarios.
- Topografía y cartografía
- Gestión de la electricidad
- Gestión forestal
- Gestión de infraestructura
1. Medición realizada en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Se utilizó la función Area Route de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con la calibración de IMU activada). Se realizó un escaneo repetitivo con el RTK en modo FIX. La altitud relativa se ajustó a 150 m, la velocidad de vuelo a 15 m/s, la inclinación del estabilizador a -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares evidentes y se utilizaron puntos de control de terreno duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la función Optimizar la Precisión de la Nube de Puntos activada. En las mismas condiciones, con la función Optimizar la Precisión de la Nube de Puntos desactivada, la precisión vertical es de 4 cm y la horizontal de 8 cm.
2. Medido con Zenmuse L2 montado en Matrice 350 RTK con una velocidad de vuelo de 15 m/s, una altitud de vuelo de 150 m, una tasa de superposición lateral del 20 %, Calibrar IMU habilitado, Optimización de elevación desactivada y seguimiento del terreno desactivado.
3. Los datos presentados son valores típicos. Se midieron utilizando un objeto plano de tamaño mayor que el diámetro del haz láser, con un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los haces láser pueden alcanzar el alcance de detección óptimo. Si un haz láser incide en más de un objeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce. El alcance máximo de detección es de 500 m.
4. Una vez encendido, la IMU no necesita calentamiento; sin embargo, los usuarios deben esperar a que el RTK del dron esté en estado FIX antes de que pueda volar y funcionar.
5. Calculado comparando con Zenmuse L1.
6. Los modelos 3D se procesan mediante representación dispersa.
7. Solo admite la generación de informes de calidad de tareas lineales, de área y de puntos de referencia.
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