Zenmuse L2 integra un sistema de medición de luz (IMU) de alta precisión y un lidar de cuadro desarrollado por nosotros mismos, y una cámara de mapeo RGB CMOS 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo de DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución integral para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.
Alta precisión
Precisión vertical: 4 cm;
Precisión horizontal: 5 cm
Eficiencia excepcional
2,5 km2 recorridos en un solo vuelo
Penetración superior
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Rango de detección
250 m a 10 % de reflectividad, 100 klx
450 m a 50 % de reflectividad, 0 klx
- 5 devoluciones
- Solución llave en mano
- Vista en vivo de la nube de puntos
- Procesamiento con un solo clic en DJI Terra
Solución LiDAR integrada
Con el respaldo de su potente hardware, L2 puede permitir un escaneo preciso de sujetos complejos dentro de un rango extendido y una adquisición más rápida de nubes de puntos. Durante las operaciones, los usuarios pueden obtener una vista previa, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el sitio, con informes de calidad de tareas generados por DJI Terra, lo que ofrece una solución simple y única para mejorar la eficiencia general. Esto permite a los usuarios lograr resultados de nubes de puntos de alta precisión con un posprocesamiento en un solo paso.
Precisión de alto nivel
Al combinar GNSS y una IMU de alta precisión desarrollada internamente, esta solución logra una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 5 cm.
Eficiencia excepcional
Está listo para trabajar tan pronto como se enciende y puede recopilar datos geoespaciales y RGB de un área de 2,5 km2 en un solo vuelo
Operación intuitiva
En combinación con Matrice 350 RTK y DJI Terra, L2 ofrece una solución llave en mano que es fácil de usar y reduce el umbral operativo.
LiDAR basado en cuadros
Aumento del rango de detección del 30 %
L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, mejorando notablemente la seguridad y la eficiencia operativas .
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar vegetación más densa, generando modelos digitales de elevación (DEM) más precisos.
Admite 5 devoluciones
En áreas con vegetación densa, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.
Tasa de nube de puntos efectiva: 240 000 pts/s
Tanto en el modo de retorno simple como en el de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado.
Dos modos de escaneo
L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios en función de las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas, al tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, topografía forestal y otros escenarios.
Diseño basado en marcos
El diseño basado en bastidor permite obtener una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100 %. Junto con un cardán de tres ejes, ofrece más posibilidades para los escenarios topográficos.
Sistema IMU de alta precisión
Precisión mejorada
El sistema IMU de alta precisión desarrollado por nosotros, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, le brinda a L2 acceso a información de alta precisión sobre posición absoluta, velocidad y actitud. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad y precisión operativas de L2.
Precisión de guiñada
Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°
Precisión de cabeceo y balanceo
Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°
Sin calentamiento de la IMU
El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usarse en el momento en que se enciende. Además, el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK está en estado FIX, lo que brinda una experiencia optimizada en el campo.
Cámara con mapeo RGB
4/3 CMOS, obturador mecánico
El tamaño de píxel se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en la imagen general, así como detalles de nubes de puntos en color verdadero más enriquecidos. El intervalo mínimo de fotografía se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un conteo de obturador de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no se necesita la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotos y videos, o recopilar imágenes para el mapeo de luz visible.
Experiencia operativa mejorada
Seguimiento de línea eléctrica
Reproducción y fusión de modelos de nubes de puntos
Diversos tipos de rutas de vuelo
Vista en vivo de la nube de puntos
1. Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con la calibración de IMU habilitada). Uso de escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y se utilizaron puntos de control de suelo duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la optimización de la precisión de la nube de puntos habilitada. En las mismas condiciones con la optimización de la precisión de la nube de puntos no habilitada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.
2. Medido con Zenmuse L2 montado en Matrice 350 RTK con una velocidad de vuelo de 15 m/s, una altitud de vuelo de 150 m, una tasa de superposición lateral del 20 %, Calibrar IMU habilitado, Optimización de elevación desactivada y seguimiento del terreno desactivado.
3. Los datos presentados son valores típicos. Se midieron utilizando un objeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden alcanzar el rango de detección óptimo. Si un rayo láser incide en más de un objeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el rango alcanzable se reduce. El rango de detección máximo es de 500 m.
4. Una vez encendido, la IMU no necesita calentarse; sin embargo, los usuarios deben esperar a que el RTK del dron esté en estado FIX antes de que pueda volar y funcionar.
5. Calculado comparando con Zenmuse L1.
6. Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con la calibración de IMU habilitada). RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m.
7. Los modelos 3D se procesan mediante representación dispersa.
8. Solo admite la generación de informes de calidad de tareas lineales, de área y de puntos de referencia .
Valoraciones
No hay valoraciones aún.